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这是一个非常有趣的问题！答案是：有，但极其罕见。
在足球比赛中，角球直接破门（也就是通常所说的“奥林匹克进球”或“角球直接得分”）确实是存在的，虽然这种进球在职业足球中非常稀少，但在世界足坛的历史上,确实有过多次记载。
下面为你详细梳理一下：
为什么“角球直接破门”这么难？
角球开出时，球位于场地的四个角上，射门角度极小，皮球要直接飞入球门，必须划出一道极其刁钻的弧线，越过前点、中路、后点的所有攻防球员，同时还要避开守门员的扑救，并且最终在球门范围内下落，这需要球员具备顶级的脚法，同时对风速、草皮湿度、对手站位有极高的预判,它通常带有很大的偶然性。
历史上著名的“角球直接破门”案例
虽然稀少，但确实存在,甚至有一些是在重大比赛中发生的：
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2012年伦敦奥运会女足半决赛（最著名的现代案例之一）：加拿大女足对阵美国女足，加拿大队的戴安娜·马西森在比赛中主罚角球，皮球直接旋入球门，攻破了美国队的大门，虽然那场比赛加拿大最终输球（美国队补时绝杀）,但这个进球被载入史册。
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2018年欧冠小组赛：皇家马德里对阵罗马，皇马球星加雷斯·贝尔主罚左侧角球，皮球划出一道诡异的弧线，直接飞入罗马队球门远角，这是一个非常经典、被反复播放的现代足球案例。
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2020-2021赛季英超：阿斯顿维拉对阵伯恩利，维拉队的安瓦尔·埃尔加齐主罚角球，皮球在飞行过程中无人触碰,直接砸在远门柱内侧弹入网窝。
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更古老的经典案例：在20世纪初到中叶，由于足球设计（比现在更重、更沉）和规则（没有现在的VAR）的不同，角球直接破门的概率比现在要稍高一些，阿根廷球星马尔蒂诺、巴西球星里维利诺都曾有过著名的角球直接得分。
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数据统计参考：据不完全统计，在英超联赛30多年的历史中，角球直接破门的次数大约只有30次左右，换算下来，平均每个赛季在英超（380场比赛中）大约发生1次。
最经典的“乌龙”角球破门？
还有一种情况是，角球开出后打中防守球员的身体或守门员脱手误入球门，这种通常归为“乌龙球”或守门员失误，不属于严格意义上的“直接破门”，但在官方数据统计上，依然会记在开球者名下作为“进球”。
有没有角球直接破门被取消的例子？
是的，现代足球有了VAR（视频助理裁判）之后，如果角球发球时皮球整体并未完全越过角旗区底部（比如压在线上）或者进攻方在皮球滚动中有犯规,进球可能会被吹掉。
有，而且确实存在。 它被称为“奥林匹克进球”（Olympic Goal），是足球场上最稀有、最美妙的得分方式之一，在现代足球防守强度极高、守门员技术愈发全面的情况下，这种进球更像是“天时地利人和”的完美产物,通常会被球迷津津乐道很多年。
如果你看到某个数据或视频说某队进了角球，请相信，那个进球大概率是真真实实存在的,只是你很难经常看到罢了。
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